1. Необходимо отсоединить аккумуляторную батарею при выключенном зажигании(минусовой
вывод) и нажать на педаль тормоза на 20 секунд. После этого подсоединить клемму.
2. Тут мнение о том, что обнулять нужно при прогретом движке до рабочей температуры:
http://www.auto.ru/wwwboards/mazda/0525/159580.shtml